JEL·4軸圓柱座標潔淨機械手臂
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產品詳情
“JEL·4軸圓柱座標潔淨機械手臂”參數說明
| 型號： | Stcr4160sn-300-cm | 商標： | Jel |
| 手臂： | 雙臂 | 放置環境： | 潔淨間內的大氣環境 |
| 顏色： | 銀色 | 產量： | 5 |
“JEL·4軸圓柱座標潔淨機械手臂”詳細介紹
產品概要
使用環境：潔淨間內的大氣環境
使用環境：潔淨間內的大氣環境
手臂 ：雙臂
到達距離：315mm (手臂第3關節中心基準)
升降軸最大行程： 200mm / 300mm / 400mm / 450mm / 500mm
可搬運質量： 3kg (手臂第3關節處基準)
產品特點
對閉壞控制方式機械手臂加上多軸規格
沒有水準移動軸也能夠搬運到並立配置的開閉 門臺，由於佈局設計運用自如，降
加上揭載了搬運介紹動畫疑似多軸規格
適用於潔淨間要求的3軸圓柱座標潔淨機械手臂
在保持性價比和高速傳輸特性的基礎上，解決了步進電機常見的丟步問題，適用於2寸-300mm晶圓傳輸的新型單臂機械手臂
採用即使在負載發生突變或者加減速過大的情況也能夠避免電機丟步現象的閉環控制方式，有效地提高了機械手臂的可靠性
電機配備絕對值編碼器，機械手臂能夠在任何情況下知道自己的當前位置，縮短了機械手臂各動作軸尋找自身位置原點的時間
絕對值編碼器爲機械式，不需要 換電池
可以和舊型號的本司產品相容（安裝尺寸，性能互換），方便客戶對現有設備的升級改造
高強度手臂？手臂第3關節處可承受3kg力（包含腕部機構模組，手指，晶圓的質量）
機械手臂標準臂長：100mm, 130mm, 160mm, 200mm
可根據設備佈局選擇基座固定方式，或法蘭固定方式
可選伯努利方式手指（Option）
產品型號列表
產品型號 升降軸最大行程
STCR4160SN-200-CM 200mm
STCR4160SN-300-CM 300mm
STCR4160SN-400-CM 400mm
STCR4160SN-450-CM 500mm
STCR4160SN-500-CM 600mm
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