軟管泵屬於蠕動泵的範疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。
軟管泵的設計者和使用者首要看重的是它輸送強研磨性介質的能力。它無閥、無密封，同介質接觸的部件是橡膠軟管的內腔，壓縮軟管的轉子完全獨立於介質之外。
軟管泵的獨到之處：沒有其他泵種比軟管泵具有好的自吸能力，幾乎可以產生真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關，是天生的計量泵。

軟管泵還有許多獨到之處：沒有其他泵種比軟管泵具有好的自吸能力，幾乎可以產生真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關，是天生的計量泵。種種優勢，使軟管泵越來越廣泛應用於黃金冶煉、有色冶煉、化工、採礦、食品加工、釀造、陶瓷、水處理等行業。軟管泵結構使其具有特殊的性能： ，多功能，它不僅能夠輸送高粘度、顆粒含量高的物料，而且也可以用於低粘度的流體輸送；第二：該泵無密封結構，正因爲這一性能，使之在輸送流體時不會發生任何泄露； ，泵體結構簡單，易於製造，便於維護，操作簡便； ，自吸能力強，自吸能達到10米； ，抗磨損，耐腐蝕，因爲該泵輸送的流體僅與膠管接觸，故能處理橡膠材料可耐的一切腐蝕性漿料和化學介質； ，能夠輸送各種纖維狀物料甚至含有顆粒小於1/4管徑的固體顆粒物料； ，動力消耗小，水力和容積效率高等

 

軟管泵的工作原理主要爲傳動裝置能夠帶動轉子做旋轉運動，安裝在轉子上呈180°分佈的兩隻壓輥沿泵殼內的軟管連續不斷地滾動，並將軟管持續不斷地擠壓並壓扁。壓扁後的軟管能夠靠自身的彈性恢復原狀，所以在軟管內能夠產生高真空並將流體吸入管腔，進入管腔內的流體又在隨之而至的壓輥作用下，在軟管內流向出口並被排擠出泵體。如此周而復始，物料不斷地吸入和排除。

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