斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統利用電機牽引沿着軌道上下移動並運載乘客的無障礙 裝置。它由驅動系統、導軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用於建築樓道系統中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設備。主要由主驅動系統，輔助驅動系統、主控系統和 系統組成。

斜掛式輪椅升降平臺主要爲使用輪椅者提供上下樓梯的 ，其一般結構型式如下圖所示。爲了防止平臺傾翻，設2根導軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護欄組成，主體是鋼結構。工作平臺是升降機的工作部分，表面復有防滑材料。平臺的3個外向面都安裝有 護板，當平臺運動受阻時，能使升降機停止運動。平臺在不使用時可以向上摺疊，以減少佔用空間。

變頻調速器工作原理

主電路是給非同步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分爲兩類:電壓型是將電壓源的直流變換爲交流的變頻器，直流迴路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換爲交流的變頻器，其直流迴路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換爲直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波迴路”，以及將直流功率變換爲交流功率的“逆變器”。

整流器

最近大量使用的是二極體的變流器，它把工頻電源變換爲直流電源。也可用兩組電晶體變流器構成可逆變流器，由於其功率方向可逆，可以進行再生運轉。

平波迴路

在整流器整流後的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。爲了抑制電壓波動，採用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有餘量，可以省去電感採用簡單的平波迴路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換爲所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器爲例示出開關時間和電壓波形。 　　

控制電路

是給非同步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的迴路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。