直流繼電器由線圈、鐵芯和幾組常開、常閉觸電組成。
當繼電器線圈接通額定電壓的直流電時，線圈產生磁場，吸引鐵芯動作，與鐵芯相連的常開觸點閉合，同時，常閉觸點斷開。
當繼電器線圈斷電時，線圈失去磁場，被吸引的鐵芯在彈簧的作用下回復原位，與鐵芯相連的常開觸點斷開，同時，常閉觸點閉合。
繼電器就是通過控制線圈的通/斷電，實現觸點的接通與斷開，從而達到對設備的邏輯控制。

直流繼電器只是輸入電路中的控制電流爲直流。
繼電器的原理是繼電器的輸入信號從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值,繼電器的輸出信號立刻動作，即常開觸點從斷到通。一旦觸點閉合，輸入量繼續增大，輸出信號將不再起變化。

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