根據洗手盆平臺與焊盆之間的焊縫爲同一平面上的曲線的特點，採用四個伺服電機,四軸聯動，集中控制，進行焊接。焊接時首先利用焊接平臺上的真空吸盤將工件固定，依照各部件特徵邊進行定位，再利用電阻滾焊機的焊接原理配合CNC數控系統，伺服馬達驅動“下焊接平臺沿着X線性軸左右移動，上焊接臂沿着Y線性軸前後移動，焊接機頭沿着Z線性軸上下移動，上焊接電極滾輪沿着A旋轉軸360度自由旋轉”，4軸聯動，按照程式實現全自動化焊接。

X線性軸：用於將工件及平臺左右方向來回往復移動；

Y線性軸：用於將上焊接臂前後方向來回往復移動；

Z線性軸：用於將上焊接機頭上下方向移動；

A旋轉軸，用於將上焊接電極滾輪360度自由旋轉。

3.1設備不受焊盆檯面長度限制；

3.2數控CNC智慧化控制，焊縫牢固，焊接一致性好，產品美觀；

3.3有自動資料採樣，自動校準功能，利用採樣資料的反饋，自動確定需要焊接的盆子形狀及焊接軌跡。不同形狀，不同尺寸的盆子，焊接電極臂進行自動資料採集和定位，反饋給數控系統，然後數控系統對焊接電極臂發出指令，按照該盆子的形狀進行批量焊接。

3.4平板式下電極結構使得焊接後外觀面的焊接痕跡小，大大節省了後續處理的時間和費用，重要的一點，避免旋轉軸瓦轉動造成導電不均勻的現象。

3.5設計使用年限：15年以上；

 

4.設備主要構成及主要參數：

該設備主要由以下幾個主要部分組成：

4.1主體機架結構：矩形鋼管和鋼板的焊接結構，強度高，經消除應力退火處理，可長期使用，結構穩定，除操作面外其餘各面均採用固定封板或者活動封板進行封閉，

4.3 焊接氣缸：臺灣AirTAC公司爲德力集團訂做的專用焊接氣缸，品牌，原裝進口密封圈，結構緊湊，隨動性好。

4.3 氣動元件：採用目前世界上品牌NORGREN電磁閥及AirTAC公司的優質氣動元件，性能穩定可靠。  

4.5 焊接電極臂及焊接活動電極：活動的焊接迴路採用軟銅帶連接，採用高強度不鏽鋼拖鏈，保證軟連接長期穩定使用，旋轉電極採用銀瓦結構，確保導電的可靠性。

4.5.1上電極旋轉機構：伺服電機+精密行星齒輪減速機+精密直線導軌軸承組成，旋轉精度高，效率高，上電極焊接輪可以連續進行360度自由旋轉，以保證焊接縫從直線焊縫到圓弧焊縫的連續焊接直至一個盆體焊接完成才提升上電極進入下一條焊縫的迴圈。

4.5.2下電極採用鉻鋯銅平板式的電極設計結構：由近似工件焊縫尺寸的電極框架式底板+適應不同工件的定位夾具組成，電極底板裝在X軸移動的活動平臺上，移動機構配置同上電極Y方向移動機構類似；爲保證長時間的快速焊接，下電極座通水冷卻。

4.6 焊接工裝夾具：不鏽鋼盆體和不鏽鋼平臺均採用真空吸盤進行固定，其中各部位和組成部分的定位均採用特徵邊進行定位，每一種工件配備不同的定位工裝及真空吸盤系統，此系統可以快速和活動平臺上的主結構進行連接轉換。

4.7焊接變壓器

4.7.1變壓器功率：200KVA， 短路電流：40KA，次級電壓：13.5V；

4.7.2變壓器採用高導磁的非晶材料，並用環氧樹脂真空澆鑄而成；

4.7.3次級繞組通水冷卻，保證焊接變壓器不因長時間工作而溫度升高，延長變壓器使用壽命；

 

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