臺灣金竑 RV減速機包含兩級減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐衝擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統的減速機具有 強的耐衝擊能力，並進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現 的負荷能力，以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內的恆定性能，並允許在短時間內峯值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。

設計優勢

      集成式角軸承增加了減速機的剛度，並實現了減速機支持 外部負荷的能力。因此減少了外部支撐設備的需求，降低了所需的零件數，增加了可靠性並且降低了總成本。

擺線齒輪和針齒的的持續齧合設計，可實現較大衝擊負載能力以及較小齒隙，因爲力被均勻分散到了整個減速機齒輪。

兩級減速機制 機製降低了震動，因爲兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變 階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。

減速器內全部使用滾動接觸部件有益於實現優異的啓動效率；降低磨損獲得 長使用壽命並減小齒隙。