1 產品簡介
M-2002（基於Modbus的16路繼電器輸出模組）作爲通用型數位量採集模組廣泛應用於冶金、化工、機械、消防、建築、電力、交通等工業行業中，具有16路與現場隔離的開關量輸出通道。支持標準的Modbus RTU 協議，並具有通訊超時檢測功能，可同其他遵循Modbus RTU 協議的設備聯合使用。 

1.1 系統概述
M-2002模組主要由電源電路、隔離開關量電路、隔離RS485收發電路及MCU等部分組成。模組採用高速ARM處理器作爲控制單元，擁有隔離的RS485通訊介面，具有ESD、過壓、過流保護功能，避免了工業現場信號對模組通訊介面的影響，使通訊穩定可靠。 

1.2 主要技術指標
1）系統參數供電電壓：12～40VDC，電源反接保護功率消耗：0.8W工作溫度：-10℃～60℃存儲溫度：-40℃～85℃相對溼度：5%～95%不結露
2）繼電器輸出參數輸出路數：16路輸出類型：繼電器輸出幹接點容量：30VDC/5A，220VAC/5A
3）通訊介面通訊介面：RS485 介面，隔離1500VDC，±15kV ESD 保護、過流保護隔離電壓：1500V通訊協議：Modbus RTU 協議波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通訊格式：1個起始位，8個資料位，無、奇或偶校驗，1個或2個停止位 

1.3 外形及尺寸
外殼材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(長) * 90mm(寬) * 40mm(高)安裝方式：標準DIN35導軌安裝和螺釘安裝

2 模組功能

2.1 繼電器輸出
M-2002模組內部電路與繼電器輸出信號之間採用光耦隔離，L1爲 路繼電器輸出的公共極，L2爲後8路繼電器輸出的公共極

2.2模組支持的功能碼
M-2002模組支持01、03、05、06、15、16號功能碼，各功能碼作用如下表所示：