1 產品簡介
M-3002（基於Modbus的8路模擬量輸入採集模組）作爲通用型模擬量採集模組廣泛應用於冶金、化工、機械、消防、建築、電力、交通等工業行業中，可接入8路溫度、溼度、液位、壓力、流量、PH值等感測器輸出的0～20mA、4～20mA、0～5V、-5～5V、0～10V、-10～10V等模擬量信號。支持標準的Modbus RTU 協議，並具有通訊超時檢測功能，可同其他遵循Modbus RTU 協議的設備聯合使用。

1.1 系統概述
M-3002模組主要由電源電路、模擬量輸入採樣電路、隔離RS485收發電路及MCU等部分組成。採用高速ARM處理器作爲控制單元，擁有隔離的RS485通訊介面，具有ESD、過壓、過流保護功能，避免了工業現場信號對模組通訊介面的影響，使通訊穩定可靠。

1.2 主要技術指標
1）系統參數供電電壓：5～40VDC，電源反接保護功率消耗：0.5W工作溫度：-10℃～60℃存儲溫度：-40℃～85℃相對溼度：5%～95%不結露
2）模擬量輸入參數輸入路數：8路正常輸入範圍：電流輸入：0～20mA、4～20mA，輸入阻抗250Ω；電壓輸入：0～5V、-5～5V、0～10V、-10～10V，輸入阻抗1MΩESD電壓：7KV信噪比：96dB SNRADC解析度：16位採樣精度：0.1%
3）通訊介面通訊介面：RS485 介面，隔離1500VDC，±15kV ESD 保護、過流保護隔離電壓：1500V通訊協議：Modbus RTU 協議波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通訊資料格式：1個起始位，8個資料位，無、奇或偶校驗，1個或2個停止位

1.3 外形及尺寸
外殼材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(長) * 90mm(寬) * 40mm(高)安裝方式：標準DIN35導軌安裝和螺釘安裝。

2 模組支持的功能碼
M-3002模組支持03、04、16號功能碼，各功能碼及所操作的元件如下表所示。

元件		功能碼	讀寫	功能
I/O	保持寄存器	03	讀	讀多個保持寄存器
	輸入寄存器	04	讀	讀多個輸入寄存器
參數配置	保持寄存器	03	讀	讀多個保持寄存器
		16	寫	寫多個保持寄存器

2.1  03號功能碼
1）主站請求報文

報文內容	長度	取值範圍	示例
從站地址	1位元組	0x01～0x1F	0x01
功能碼	1位元組	0x03	0x03
起始地址	2位元組	0x0000～0x000F	0x0000
輸入數量	2位元組	0x0001～0x0010	0x0001
CRC校驗	2位元組	0x0000～0xFFFF	0x840A

注1：主站請求報文示例，讀從0開始的1個保持寄存器（即讀保持寄存器0，映射爲模組的第一路模擬量輸入AI0）。
注2：起始地址和輸入寄存器數量相加不能大於32，否則會以出錯報文響應。

2）從站正常響應報文

報文內容	長度	取值範圍	示例
從站地址	1位元組	0x01～0x1F	0x01
功能碼	1位元組	0x03	0x03
位元組數量	1位元組	N	0x02
輸入資料	N位元組	0x8000～0x7FFF	0x2666
CRC校驗	2位元組	0x0000～0xFFFF	0x220E

注1：N=響應中資料的位元組數量。
注2：從站正常響應報文示例，此處輸入資料爲0x2666，換成十進制爲9830，對應輸入電壓3V（輸入電流12mA）。