1 產品簡介
M-3004（基於Modbus的8AI/4DI/4DO採集模組）作爲通用型模擬量和數位量採集模組廣泛應用於冶金、化工、機械、消防、建築、電力、交通等工業行業中，可接入8路溫度、溼度、液位、壓力、流量、PH值等感測器輸出的0～20mA或4～20mA模擬量信號，同時具有4路數位量輸入通道和4路繼電器輸出通道。支持標準的Modbus RTU 協議，並具有通訊超時檢測功能，可同其他遵循Modbus RTU 協議的設備聯合使用。 

1.1 系統概述
M-3004模組主要由電源電路、模擬量輸入採樣電路、數位量輸入電路、繼電器輸出電路、RS485收發電路及MCU等部分組成。採用高速ARM處理器作爲控制單元，擁有隔離的RS485通訊介面，具有ESD、過壓、過流保護功能，避免了工業現場信號對模組通訊介面的影響，使通訊穩定可靠。

1.2 主要技術指標
1）系統參數供電電壓：5～40VDC，電源反接保護功率消耗： 2.0W（24V供電）工作溫度：-10℃～60℃存儲溫度：-40℃～85℃相對溼度：5%～95%不結露
2）模擬量輸入參數輸入路數：8路單端輸入正常輸入範圍：0～20mA，4～20mA 輸入範圍：0～21mA隔離電壓：2500VDC輸入電阻：120ΩADC解析度：12位採樣精度：0.5%採樣速率：10次/s
3）數位量輸入參數輸入路數：4路輸入類型：開關觸點信號或電平信號隔離電壓：2500VDC輸入範圍：高電平(數位1)：9VDC～30VDC，6mA@24V，低電平(數位0）：≤1VDC 
4）繼電器輸出參數輸出路數：4路輸出類型：繼電器常開輸出觸點容量：5A 30VDC，5A 250VAC機械壽命：2*107次隔離電壓：4000VDC
5）通訊介面通訊介面：RS485 介面，隔離1500VDC，±15kV ESD 保護、過流保護隔離電壓：1500V通訊協議：Modbus RTU 協議波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通訊資料格式：1個起始位，8個資料位，無、奇或偶校驗，1個或2個停止位 

1.3 外形及尺寸
外殼材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(長) * 90mm(寬) * 40mm(高)安裝方式：標準DIN35導軌安裝和螺釘安裝。

2 模組支持的功能碼
M-3004模組支持02、03、04、15、16號功能碼，各功能碼及所操作的元件如下表所示。