組合導航教學實驗系統ZHDK3000（慣導+衛導）
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產品詳情
“組合導航教學實驗系統ZHDK3000（慣導+衛導）”參數說明
| 是否有現貨： | 否 | 認證： | ISO9001 |
| 加工定製： | 是 | 品牌： | 上海紫航 |
| 類型： | 導航儀器 | 測量範圍： | 0~359.99° |
| 材質： | 電子板 | 型號： | Zh3000A-OEM-ED |
| 商標： | 上海紫航 | 包裝： | 儀器箱包裝 |
| 產量： | 20 |
“組合導航教學實驗系統ZHDK3000（慣導+衛導）”詳細介紹
ZHDK300A是一款GNSS/INS組合導航教學實驗開發板，它是實驗系統的核心部分，該硬體實驗開發板用於組合導航核心演算法的教學實驗。
硬體資源主要包括有高性能板載慣性測量單元和高精度GNSS雙天線 ，處理器採用目前流行的ST公司STM32F405RG主頻168MHz的ARM核處理器，板子上預留SWD模擬和燒寫介面，外接4路串口，支持SD卡存儲，同時支持藍牙通信。
系統組成：
開發板：開發板、GNSS天線、電源適配器、DAP模擬器、SD卡、無線數傳電臺、實驗載體-小推車、數傳電臺、教學資料
教學RTK基站：RTK主機、GNSS天線、藍牙天線、電源電纜、配套資料
組合導航開發板及實驗軟體功能技術指標
（1）定位精度（GNSS）：單點定位精度：1.5m （RMS），RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）
（2）航向精度指標：測量範圍：0~359.99°，全溫度的靜態精度：0.3°，動態精度：0.5°，解析度：0.05°（GNSS雙天線輔助，基線長>1米）
（3）姿態精度指標：測量範圍：俯仰角±90°，橫滾角±180°，全溫的靜態精度：<0.3°，動態精度：0.5°，解析度：0.05°（GNSS輔助）
（4）速度精度：<0.1m/s
（5）授時精度： 20ns（RMS）
（6）準備時間：（資料穩定）120s（空曠無遮擋）
（7）資料格式：標準NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定義資料格式
（8）通訊介面：2個RS232
（9）藍牙：4.0
（10）資料更新率： >50Hz
（11）組合導航原始數據實時記錄，存儲容量大於32G,實時同步；
（12）板件開源，可二次開發
教學用RTK指標：
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