糧食扦樣機是專門爲實現車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計製造的。主體結構如圖所示，它的工作機構可沿Z軸旋轉的以及沿X軸移動。以上兩個動作全是遙控自動操作。整機系統剛性好，調節和維修方便。是車載糧食抽樣檢驗檢測的關鍵設備。扦樣模組主要由扦樣杆和動力單元組成。模組整體可沿大臂上的導軌移動以滿足對不同糧點的取樣。扦樣杆自動伸縮高度爲2.5m，由動力單位帶動用於扦插及抽取車箱內糧食樣品並通過管道運輸至於室內。
柱地表面以上部分爲300*300毫米方形鋼管爲骨架，下與地埋件連接，（地埋件爲鋼筋龍骨混凝土結構，深埋地下，其固定整個機器的作用），上與大臂旋轉系統連接，整體高度5米左右，外觀整體兼顧。機身牢固的固定在地上，結實耐用。旋轉大臂不鏽鋼導軌結構，其一端與大臂旋轉系統連接，臂展5.3米。由電力驅動，可沿Y軸360°旋轉，並可以伸縮，以滿足對車箱內糧食前後不同部分的取樣效果。