在了解了程式結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程式了。PLC控制系統設計需要經歷如下過程。

（一）分析被控對象並提出控制要求

詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，瞭解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

在了解了程式結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程式了。PLC控制系統設計需要經歷如下過程。

（一）分析被控對象並提出控制要求

詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，瞭解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

（三）選擇PLC

PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模組、電源等的選擇，詳見本章 節。

（四）分配I/O點並設計PLC 硬體線路
 

1.分配I/O點

畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關係表，該部分也可在第２步中進行。

2.設計PLC 硬體線路

畫出系統其他部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

由PLC的I/O連接圖和PLC 電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此爲止系統的硬體電氣線路已經確定。

1.程式設計

根據系統的控制要求，採用合適的設計方法來設計PLC程式。程式要以滿足系統控制要求爲主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程式，逐步完善系統 的功能。除此之外，程式通常還應包括以下內容：

（1）初始化程式。在PLC上電後，一般都要做一些初始化的操作，爲啓動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程式的主要內容有：對某些資料區、計數器等進行清零，對某些資料區所需資料進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。

（2）檢測、故障診斷和顯示等程式。這些程式相對獨立，一般在程式設計基本完成時再添加。

（3）保護和連鎖程式。保護和連鎖是程式中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。