CAN2.A/CAN2.0B匯流排控制驅動器
產品介紹
7TCSM4210是使用CAN匯流排通信的微型一體化步進電機驅動控制器。能直接固定在42電機上，本身厚度14.5mm。CAN匯流排具有高速長距離抗干擾、實時通信優點。配備CAN網關7TCNET10或者7TCUSB10後，用戶可使用乙太網或者USB介面轉成CAN協議指令來高速長距離控制7TCSMxx1x驅動控制器。用戶只使用一個轉換器，就可同時控制多達63臺驅動控制器，使用多個7TCNET10網關，可同時控制多達63×N（1～100）臺驅動控制器。其控制系統包含通信、運動控制（ S曲線），感測器輸入及事件變化實時通知模組。7TCSM4210能在0.5S內將電機從0加速到3000rpm。運動控制和時間變化通知均在1-2ms內完成。驅動控制器外殼爲全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

主要指標
工作電源：DC12V-32V輸出電機電流：可調峯值2A
驅動方式：斬波恆流PWM控制細分：1、2、4、8、16、32
保護：輸入反向；輸出短路、斷路、過熱
通信方式：驅動器間通信主動CAN2.0通信能力可連接節點63個或者63×N（1-100）
差分匯流排：短路、浪涌保護

工作環境
冷卻方式：自然冷卻
工作場：合儘量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體
工作溫度-20℃～90℃工作溼度<80%RH,無凝露，無結晶
工作振動3GMax

產品特徵
○微型一體化設計
○外形42.2mm×42.2mm×14.5mm
○與電機一體化安裝，亦可分立工作
○鑄鋁合金外殼，堅固耐用，便於散熱電機驅動性能
○主動CAN2.0B默認速度125K，全網僅用2根線○狀態不用查詢，自動實時返回○聯網驅動63個，還可加入其他CAN模組
○差分匯流排，抗噪聲能力強CortexM3嵌入式處理器
○ S減速曲線○支持home零點復位
○1個PNP輸入口，用戶Home檢測，支持過零校準
○2個TTL口用於兩端限位檢測，檢測事件實時返回
○上述3個IO可定製用戶功能