工業機器人在中國市場已經大量使用，工業機器人按功能分類有通用型工業機器人、噴塗機器人、機牀上下料機器人、焊接機器人、碼垛機器人、搬運機器人、衝壓機器人，拋光打磨機器人等機器人。機器人設備以其先進生產工藝、完善的管理制度、可靠的質量控制體系以及認真、快捷、盡善盡美的服務態度，讓客戶買的放心，用的舒心。

　　噴塗機器人大大的提高客戶的生產效率，在保證產品品質的前提下直接性的提高產品產能，真正意義上幫助了客戶。

　　其中工業機器人在噴塗，衝壓領域的應用要求相對比較低，由於這兩種工作環境相當惡劣，人工成本高，加快了客戶實行機器換人的步伐。

　　國內的機器人公司主要生產噴塗機器人，衝壓機器人以及工業機器人本體鑄件。

　　噴塗機器人優點介紹：

　　1.噴塗精確，正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短,可24小時不間斷工作,可靠性高

　　2.噴塗速度快，噴塗均勻，依工件變化自動調整噴槍高低、前後、角度位置,噴塗大小控制靈活，360度全方位無死角噴塗。

　　3.機器人防爆，環保，安全性能高，操作控制簡單易學。

　　4.噴塗機器人可以同時噴塗2--5種不同的產品，一臺抵多臺。

　　5.噴塗機器人壽命長，無易損件，保養簡單，比五軸噴漆臺少了導軌、皮帶等易損件；

　　6.程式可存儲400組，可用U盤拷貝程式，管理方便簡單；

　　7.對運動軌跡轉角處，可用圓弧過濾功能，在直線末端不用停止，直接圓弧過濾到下一條線，速度沒停，提高了效率，也減少了起停衝擊。

　　8.對運動軌跡可任意加噴槍觸發器，按產品需要加噴塗位置開關槍，減少塗料浪費。

　　噴塗機器人適用範圍：

　　家電、通訊數碼行業：汽車門拉手，家用門把手，木制品玩具，手機：觸摸屏、相機鏡頭、筆記本外殼、音響外殼喇叭、收音機、電視機、鼠標、鍵盤等；

　　磁環、陶瓷行業：磁環、地板磚、天花板、陶瓷杯等；

　　家居、木器家具行業：木板、木尺、木門、牀墊、木盒、抽屜、刀架、工藝品等；汽車、車類配件行業：行李架、保險杆、內飾件、碟剎盤、門把手、汽缸墊、導航面板、儀表盤、方向盤、整車、車橋，後視鏡等；

　　玩具、塑膠外殼行業：聖誕球、裝飾品、南瓜燈、玩具等；

　　體育、辦公器材行業：高爾夫球、打印機滾子、球杆、頭盔、鞋底、面罩、滑雪器材、滑冰器材、衝浪板、電子琴等；

　　五金日用品、廚具行業：軸承、鋸片、不鏽鋼板等五金件；電吹風、酒瓶等日常用品；水龍頭等衛浴用品；咖啡壺等廚具；滅火器、安全帽等安防產品；體溫計、聽診器等醫療器械；電力行業行業：電力電容、馬達、變壓器、發電機、電源開關、軸心、電阻片等；阻焊油墨行業：PCB線路板（各種電器的PCB板）

　　衝壓機械手優點介紹：

　　爲適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的功能表化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網路、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模組、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具功能表配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

　　衝壓機械手伺服驅動系統最突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢衝壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。爲了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恆定的衝壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，並且採用了集成化的模組，按照模組化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恆定的功率和行程。

　　工業機器人本體鑄件介紹：

　　產品名稱：機器人鑄件

　　材質：灰鐵球墨鑄鐵

　　表面處理工藝：鍍鋅,鍍鉻,噴漆,拋光,搪瓷

　　常規包裝：木箱和木託或根據客戶要求定制

　　誤差：鑄件:0.2mm,機加工:0.02mm,成品:0.004mm

　　設備：包含了加工中心，車牀，數控車牀，銑牀，鏜牀，鑽牀等加工設備

　　生產工藝：1，粘土砂 2，樹脂砂 3，覆膜砂 4，鐵模澆鑄 5，重力壓鑄造

　　專注於重力鑄造和砂型鑄造(翻砂鑄造)研發與制造，我們有長期的經驗積累；爲水泵殼體，汽車零部件，機械設備，五金工具，提供優質鑄件。具有數控加工中心等先進機械設備，生產周期短，效率高。海智機器人工廠的技術和專業人員，在鑄造領域潛心研究數十年，爲國內衆多廠商解決過各類技術問題。現在我們又以更多的技術儲備和特長，爲新老用戶提供我們的產品和服務

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。

　　工業機器人按臂部的運動形式分爲四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。