基本介紹

慣性測量單元（IMU）IMU200A是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以用於導航、控制和動態測量。此系列產品採用密封設計，在惡劣的環境下仍能精密地測量運動載體的角速度和加速度資訊。IMU200A慣性測量單元採用高可靠性和穩定性的MEMS陀螺儀和加速度計，並通過多項補償保證測量精度。

 

 

 

圖1 IMU200A慣性測量單元

一、應用範圍：

導航與控制、平臺穩定與控制、通用航空與GPS 組合、船舶姿態的動態測量、採礦和自動耕作、火車和集裝箱跟蹤等，也適合院校、研究單位進行教學和科學研究使用。

二、產品特點：

1、體積小；

2、高可靠性和穩定性；

3、抗衝擊能力強；

4、高精度A/D轉換，保證加速度計解析度達到0.029 mg，陀螺解析度達到0.007°/s;

5、全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；

6、抗電磁干擾能力強。

 

三、性能指標

表1 IMU200A 性能指標

性能指標		參  數	單位
輸出資料格式		XYZ角速率、XYZ加速度、XYZ陀螺溫度、計數值
更新率		300	Hz
啓動時間		< 1	sec
陀 螺 儀	測量範圍	± 300	°/s
	解析度	0.007	°/s
	帶寬	500	Hz
	短期零偏穩定性	2	°/h
	隨機遊走	0.4	°/s√Hz
	非線性	0.1	%
	非正交度	<0.5	degree
加 速 度 計	測量範圍	± 6	g
	解析度	0.029	mg
	帶寬	500	Hz
	綜合噪聲	2	mg
	噪聲密度	0.27	mg/√Hz
	非線性	0.5	%
	非正交度	<0.5	degree

 

表2 IMU200A電氣特性

電氣特性		典型		單位
供電電壓	4.75	5	5.25	V
供電電流	30	80	130	mA
功耗	<1			W

 

 

表3 IMU200A物理特性

物理特性	參  數			單  位
尺寸	52x52x30(長x寬x高)			mm
重量	140			gram
規定溫度範圍	+25			oC
工作溫度範圍	-40		+85	oC
存儲溫度範圍	-50		+125	oC

 

 

四、介面引腳定義

表4 IMU200A 引腳定義 

序 號	名 稱	功  能
1	+5V	供  電
2	GND	地
3	RX	RS232-RXD
4	TX	RS232-TXD
5	SGND	信號地

 

實拍圖

 

特寫圖

 

顏色系列圖

 

尺寸參考圖

 

定製說明

 

採購須知

 

1、如果設置參數後不使用儲存命令SSAVE，設定後的參數不儲存到flash中。如果設定後再輸入儲存命令，參數將儲存在flash中，後續操作將按照 後一次儲存設置運行；

2、SBAUD、SRATE、SMODE設置命令和參數[波特率]、[更新率]和[模式]之間用一個空格(0x20)隔開。